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JEA-E88A
Le JEA-E88A est un contrôleur robotisé mobile à bras haute performance basé sur le SoC Rockchip RK3588J. Il offre de puissantes capacités de calcul, des interfaces étendues et une extensibilité, prenant en charge plusieurs capteurs et périphériques. Doté d’un IMU intégré et la compatibilité avec Linux Ubuntu et ROS, il est idéal pour les applications de robots mobiles telles que la vision par ordinateur (CV) et SLAM. Conçu pour les environnements industriels, il prend en charge de larges plages de tension et de température, fournissant une solution de contrôle hautement intégrée et complète pour la robotique.
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- solution CV+SLAM intégrée pour AGVs/AMRs
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- Rockchip de qualité industrielle RK3588J SoC
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- 4x Cortex-A76 + 4x Cortex-A55 + 6 TOPS NPU
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- IMU intégré à 6 axes pour le suivi du mouvement
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- 5x GbE LAN pour la connectivité LiDAR
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- 8x USB pour caméras et capteurs
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- 4x M.2 pour WiFi, 5G/4G, SSD & AI expansion
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- Linux Ubuntu + ROS support
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- La température large et l’appui large de tension
système | SoC soc | Rockchip RK3588J/RK3588 |
processeur | Bras quad core Cortex-A76Jusqu’à 2,2 GHz (grand public) / 2,0 GHz (industriel) Bras quad core Cortex-A55 jusqu’à 1,8 GHz (grand public) / 1,7 GHz (industriel) | |
Le MCU | - | |
NPU | 6 hauts perpourmances de réseau neuronal | |
La mémoire | À bord4GB/8GB LPDDR4X | |
Mémoire flash | Embarqué 32GB/64GB/128GB eMMC 5.1 pour OS | |
Vidéo | Moteur graphique | Arm Mali-G610 MP4, supporte OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.2 |
Codec vidéo HW | H.265/H.264/VP9/AV1/AVS2Décodeur jusqu’à 8K60 H.265/H.264 Encodeur jusqu’à 8K30 | |
Interface | 1x HDMI 2.1 type a 1x DP 1.4 type a 1x LVDS ou en-tête interne eDP | |
l’audio | Codec audio | ES8336 |
Interface | 1x 3.5mm ligne sortie | |
E/S | Réseau Ethernet | 1x RJ45, 10/100/1000 Mbps, indépendant par RTL8119I 4x RJ45, 10/100/1000 Mbps, commuté par RTL8367NI |
USB usb | 4x USB usb 3.0 type a 4x USB usb 2.0 Type-A (1 prend en charge OTG pour clignotant d’image OS) | |
Port série | 1x RS232 isolé par DB9 1x RS485 isolé par DB9 | |
Expansion | MIO | 1x 28 broches mixte E/S pour le module châssis (1x boîte,1x RS232, 2x RS485, 4x GPI, 4x GPO) |
M.2: | 1x M.2: clé E 2230 pour WiFi 5/WiFi 6 1x M.2: clé B 3042/3052 pour 4G/5G 1x M.2: clé M 2280pourSATA SSD 1x M.2: clé M 2280pourAccélérateur d’ia (PCIe x2) | |
Carte SD | 1x fente Micro SD | |
Carte SIM | 1x fente Micro SIM | |
Autres: caractéristiques | Suivi de mouvement | TDK ICM-42670-P capteur IMU 6 axes |
Chien de garde | Chien de garde Timer & power on/off gestion | |
Horloge en temps réel | Puce RTC embarquée, sur batterie | |
puissance | Entrée de puissance | 12~36V DC-IN (module d’alimentation intégré) |
Interface | 5.5x2.5mm DC Jack | |
Système Ctrl & surveillance | 1x bouton d’alimentation, 1x bouton de récupération 2x led pour puissance et SSD | |
mécanique | Les Dimensions | Les Dimensions: 230mm x 160mm x 54mm |
logiciels | Support d’os | Ubuntu 20.04 + ROS Noetic, Debian 11, Android 12 |
environnement | Température de fonctionnement. | 0~50℃ / -20~60℃ En option |
Temp de stockage. | -30~70℃ | |
humidité | 10%~90% RH, sans condensation | |
Certifications certifications | CCC |
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