EII-6100E

EII-6100E

EII-6100E

Contrôleur robotique de cerveau et de mouvement

Alimenté par le module NVIDIA Jetson Orin Nano/NX SUPER, ce contrôleur compact offre une forte capacité anti-interférence, une conception robuste résistant aux chocs et une connectivité E/S riche. Conçu comme un contrôleur central intégré pour les appareils robotiques, il est idéal pour les AMR, les véhicules de nettoyage autonomes, les robots logistiques et les robots d'assainissement. Approprié aux applications dans la livraison de logistique, la patrouille de sécurité, la vente au détail, la robotique de service, l'hygiène, les ports, et les industries minières.

Jetson Orin Nano/NX SPUER Module
Jusqu'à 16 Go de mémoire, 157 TOPS
Jusqu'à 8 noyaux de Cortex-A78AE de BRAS, 2.0GHz
6 ports Gigabit Ethernet (1 avec support PoE)
Soutien WiFi, BT, 4G/5G
Appui TPM 2.0, GNSS L'appui PEUT BUS, COM RS232/485
3 * USB3.0 Type-A,1 * USB3.0 Type-C
2 * Mini Fakra max (jusqu'à 8 * GMSL2 CAM)
Contrôleur d'Industriel-catégorie
Puissance fournie de C. C 9-36V de Large-gamme avec la protection de surintensité et de surtension
Specification parameters


EII-6100E-A

EII-6100E-B

EII-6100E-C

EII-6100E-D

Système

Plateforme

Orin Nano Super

Orin Nano Super

Orin NX Super

Orin NX Super

Mémoire

4GB

8GB

8GB

16GB

CPU

6 noyau A78AE

1,7 GHz

6 noyau A78AE

1,7 GHz

6 noyau A78AE

2,0 GHz

8-noyau A78AE

2,0 GHz

NPU

34 TOPS

67 TOPS

117 TOPS

157 TOPS

OS

Ubuntu22.04

I/O

USB

3 x USB3.0 Type-A1 x USB3.0 Type-C(Soutien OTG)

Expansion I/O

2 x CAN2 x RS2329 x RS485:

1 x 12pin Connecteur de véhicule:1x RS2321x RS4851x CAN1x Puissance d'entrée 24V;

1 x 28pin Connecteur de véhicule:1x RS2324x RS4851x PEUT, puissance 12V

1 x 12pin Connecteur de véhicule:4x RS485Puissance 12V;

1 x 40pin Connecteur de véhicule:24bit GPIO (8 bits avec isolation optocoupleur)

LED

2 x LED(Puissance 、 HDD LED)

Clé

1 x Puissance1 x Récupération

Vidéo

GPU

NVIDIA Ampère GPU

Entrée

2 x mini Fakra max(Haut tp 8 *GMSL2)

Sortie

1 x HDMI2.1, Jusqu'à 4096x2160 @ 60Hz

Stockage

Stockage

SSD 1x256G (512G/1T)

Audio

I/O

1x3.5Mm Combo Jack1 x 12pin Connecteur de véhicule:4 x DMIC2x5W AMP

Réseau

LAN

6 x RJ4510/100/1000MbPs (1 avec support PoE)

Sans fil

1 x WiFi5/6 (station de soutien/Type AP)1x4G/5G

Puissance

Entrée

9 ~ 36V DC DANS

Autre

OS

Ubuntu22.04 (Jetpack6.2)

Chien de garde

255-niveau prograMmable secondes/minutes

TPM

TPM 2.0

GNSS

RTK DR(Intégré IMU)

Débogage

1 x TTL

Installation

Méthode

Support de bureau/mural

Enviorment

Op Temp.

-25 ~ 60 ℃ (-13 ~ 140 °F) avec le flux d'air de 0.7 m/s

Temp de stockage.

-40 ~ 85 ℃ (-40 ~ 185 °F)

Humidité

10% ~ 85% sans condensation

Résistance aux chocs

Avec SSD installé: 15G @ 11ms demi-onde sinusoïdale pendant le fonctionnement

Taille

L X D X H

130*125*70Mm

Information sur la coMmande

Modèle

Module

CPU

RAM

NPU

TDP

TMP

Performance de l'IA

EII-6100E-A

Orin Nano 4G (en)

6 noyaux

4G

/

25W

-25 ~ 80 ℃

34 TOPS

EII-6100E-B

Orin Nano 8G

6 noyaux

8G

/

25W

-25 ~ 80 ℃

67 TOPS

EII-6100E-C

Orin NX 8G

6 noyaux

8G

1x DLA v2

40W

-25 ~ 80 ℃

117 TOPS

EII-6100E-D

ORin NX 16G

8 noyaux

16G

2x DLA v2

40W

-25 ~ 80 ℃

157 TOPS

Liste d'emballage

Numéro de pièce

Description

Adaptateur

Adaptateurs, 90W,AC100 ~ 240V,24V,2PinPhoenix


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